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<p class="texto">Segundo a pesquisa, é importante se inspirar na natureza para desvendar fenômenos biológicos e desenvolver novas tecnologias, pois oferece vários exemplos de animais que usam a flexibilidade dos corpos e capacidade de gerar ondas físicas para se locomover e explorar ambientais, como as cobras, caracóis e lagartas.</p>
<ul>
<li><a href="/app/noticia/ciencia-e-saude/2014/11/24/interna_ciencia_saude,458854/comportamento-de-minhocas-e-usado-para-analisar-qualidade-do-solo.shtml" target="_blank" rel="noopener noreferrer">Comportamento de minhocas é usado para analisar qualidade do solo</a><br /></li>
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</ul>
<p class="texto">A equipe do <em>Instituto Italiano of Technology</em> estudou a morfologia das minhocas para poder reproduzir a característica de locomoção pelo movimento de ondas peristálticas retrógradas. Os segmentos individuais dos corpos desses anelídeos possuem uma quantidade específica de fluido que controla a pressão interna, a fim de exercer forças e realizar padrões de movimentos independentes.</p>
<p class="texto"> <div>
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<figcaption>Divulgação/Instituto Italiano of Technology - <b>A invenção robótica conseguiu se locomover a uma velocidade de 1,35 mm/s.</b></figcaption>
</div></p>
<p class="texto">Os pesquisadores desenvolveram um atuador peristáltico que simula os movimentos musculares da minhoca. O instrumento se alonga quando o ar é bombeado e se comprime quando o ar é extraído. A estrutura do protótipo mede 45 centímetros, pesa 605 gramas e é formado por cinco módulos.</p>
<p class="texto">Para impulsionar o <a href="/ciencia-e-saude/2022/08/5028645-robo-e-criado-para-entender-como-as-formigas-transmitem-conhecimento.html" target="_blank" rel="noopener noreferrer">robô</a> em uma superfície plana, a equipe colocou pequenas almofadas que lembram as cerdas das minhocas para gerar atrito. A invenção robótica conseguiu se locomover a uma velocidade de 1,35 mm/s, ou seja, a cada 10 segundos ele andou 1,35 centímetros.</p>
<p class="texto">"Para demonstrar as capacidades de locomoção de <a href="/ciencia-e-saude/2022/12/5060117-pesquisadores-desenvolvem-robo-que-pode-pousar-em-galhos-como-aros.html" target="_blank" rel="noopener noreferrer">robôs</a> em ambientes como o habitat natural da minhoca, um entendimento completo e a aplicação de sua mecânica de locomoção são essenciais no desenvolvimento de um robô flexível", destacaram os autores da pesquisa.</p>
<p class="texto">O protótipo também se locomoveu por superfície granulada e tubo com diâmetro interno de 60 mm. "Ao considerar uma configuração variável, o robô pode explorar diferentes marchas e ser utilizado para locomoção em outros ambientes confinados. Os padrões de marcha precisam ser otimizados para entender o efeito nos parâmetros em questão, como deslizamento de âncora e velocidade de locomoção", emendaram os pesquisadores.</p>
<p class="texto">A pesquisa foi publicada na revista <em>Scientific Reports</em> e pode ser ada na íntegra <a href="https://www.nature.com/articles/s41598-023-28873-w" target="_blank" rel="noopener noreferrer">neste link.</a></p>
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Cientistas criam robô inspirado em minhocas para explorações subterrâneas 151s13
Cientistas criam robô inspirado em minhocas para explorações subterrâneas t5u1d
As minhocas são capazes de rastejar por meio de movimentos sucessivos de alongamento e encurtamento das partes do corpo 4k332l
Por Aline Gouveia
01/03/2023 15:06 - Atualizado em 01/03/2023 16:32
Divulgação/IIT-stituto Italiano di Tecnologia
Pesquisadores italianos criaram um robô inspirado na estrutura anatômica das minhocas. Esses pequenos animais são capazes de rastejar por meio de movimentos sucessivos de alongamento e encurtamento das partes do corpo. O protótipo é visto como ponto de partida para o desenvolvimento de dispositivos de exploração subterrânea, operações de busca em espaços fechados e até na possível exploração de outros planetas.
Segundo a pesquisa, é importante se inspirar na natureza para desvendar fenômenos biológicos e desenvolver novas tecnologias, pois oferece vários exemplos de animais que usam a flexibilidade dos corpos e capacidade de gerar ondas físicas para se locomover e explorar ambientais, como as cobras, caracóis e lagartas.
A equipe do Instituto Italiano of Technology estudou a morfologia das minhocas para poder reproduzir a característica de locomoção pelo movimento de ondas peristálticas retrógradas. Os segmentos individuais dos corpos desses anelídeos possuem uma quantidade específica de fluido que controla a pressão interna, a fim de exercer forças e realizar padrões de movimentos independentes.
Divulgação/Instituto Italiano of Technology - A invenção robótica conseguiu se locomover a uma velocidade de 1,35 mm/s.
Os pesquisadores desenvolveram um atuador peristáltico que simula os movimentos musculares da minhoca. O instrumento se alonga quando o ar é bombeado e se comprime quando o ar é extraído. A estrutura do protótipo mede 45 centímetros, pesa 605 gramas e é formado por cinco módulos.
Para impulsionar o robô em uma superfície plana, a equipe colocou pequenas almofadas que lembram as cerdas das minhocas para gerar atrito. A invenção robótica conseguiu se locomover a uma velocidade de 1,35 mm/s, ou seja, a cada 10 segundos ele andou 1,35 centímetros.
"Para demonstrar as capacidades de locomoção de robôs em ambientes como o habitat natural da minhoca, um entendimento completo e a aplicação de sua mecânica de locomoção são essenciais no desenvolvimento de um robô flexível", destacaram os autores da pesquisa.
O protótipo também se locomoveu por superfície granulada e tubo com diâmetro interno de 60 mm. "Ao considerar uma configuração variável, o robô pode explorar diferentes marchas e ser utilizado para locomoção em outros ambientes confinados. Os padrões de marcha precisam ser otimizados para entender o efeito nos parâmetros em questão, como deslizamento de âncora e velocidade de locomoção", emendaram os pesquisadores.
A pesquisa foi publicada na revista Scientific Reports e pode ser ada na íntegra neste link.
Notícias no seu celular 1i425w
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